μ. Zgjidhja e marrjes së të dhënave të modulit lehtëson sfidat inxhinierike për një grup të larmishëm të aplikacioneve të sakta

Sfidat e Sistemit të Marrjes së të Dhënave Arkitektët e sistemit dhe projektuesit e harduerit të nivelit të qarkut shpenzojnë burime të rëndësishme kërkimore dhe zhvillimi (R&D) për të zhvilluar blloqe zinxhirësh të sinjalit me performancë të lartë, diskrete dhe precize për aplikimin e tyre përfundimtar (të tilla si testimi dhe matja, automatizimi industrial, kujdesin shëndetësor, ose hapësirën ajrore dhe mbrojtjen) për të matur dhe mbrojtur, kushtëzuar dhe përvetësuar, ose sintetizuar dhe përzënë. Ky artikull do të përqëndrohet në një nënsistem të saktë të marrjes së të dhënave, siç tregohet në Figurën 1. Figura 1. Blloko-diagrami i sistemit të marrjes së të dhënave të nivelit të lartë. Dinamika e industrisë elektronike po evoluon me shpejtësi dhe ka më pak kohë për të ndërtuar dhe prototipuar qarqe analoge për të verifikuar funksionalitetin e tyre pasi kontrolli i buxheteve të R&D dhe koha për në treg (TTM) bëhen sfiduese. Dizajnerët e pajisjeve po kërkojnë performancë të avancuar të konvertimit të të dhënave me saktësi dhe qëndrueshmëri të shtuar për modelet komplekse në një faktor të formës gjithnjë e tkurrëse në mes të kufizimeve të densitetit të bordit termik dhe të shtypur (PCB). Integrimi heterogjen nëpërmjet teknologjisë sistem-në-paketë (SiP) vazhdon të avancojë tendencat kryesore brenda industrisë elektronike, duke përfshirë lëvizjen drejt densitetit më të lartë, funksionalitetin e shtuar, performancën e përmirësuar dhe kohën më të gjatë të dështimit. Ky artikull do të ilustrojë se si Pajisjet Analoge po shfrytëzojnë integrimin heterogjen për të ndryshuar fushën e lojës së konvertimit me saktësi dhe për të ofruar zgjidhje që kanë një ndikim të rëndësishëm aplikimi. Dizajnerët e sistemit përballen me sfida logjistike si zgjedhja e komponentëve dhe optimizimi i dizajnit për prototipet përfundimtare dhe sfidat teknike të tilla si drejtimi i hyrjeve ADC, mbrojtja e hyrjeve ADC nga ngjarjet e mbitensionit, minimizimi i fuqisë së sistemit dhe arritja e xhiros më të lartë të sistemit me mikrokontrollues me fuqi të ulët dhe/ose izolatorë dixhitalë Me Me fokus të shtuar në softuerin e sistemit dhe aplikacionet për të dalluar zgjidhjet e tyre të sistemit, OEM-të po caktojnë më shumë burime për zhvillimin e softuerit në vend të zhvillimit të harduerit. Kjo rezulton në rritjen e presionit mbi zhvillimin e harduerit për të zvogëluar përsëritjet e projektimit. Dizajnerët e sistemit që zhvillojnë zinxhirë sinjalesh për marrjen e të dhënave zakonisht kërkojnë rezistencë të lartë hyrëse për të lejuar ndërfaqen e drejtpërdrejtë me një shumëllojshmëri sensorësh, të cilët mund të kenë tensione të ndryshme të modalitetit të zakonshëm dhe sinjale hyrëse me një skaj ose diferencial unipolar ose bipolar. Le të marrim një pamje holistike të zinxhirit tipik të sinjalit të zbatuar duke përdorur komponentë diskrete dhe të kuptojmë disa nga pikat kryesore të dhimbjes teknike të projektuesit të sistemit me ilustrimin në Figurën 2. Pjesa kryesore e nënsistemit të marrjes së të dhënave të saktësisë është paraqitur, ku dalja 20 V pp i amplifikatorit të instrumenteve aplikohet në hyrjen joinvertuese të një amplifikuesi plotësisht diferencial (FDA). Ky FDA siguron kondicionimin e nevojshëm të sinjalit, duke përfshirë zhvendosjen e nivelit, zbutjen e sinjalit dhe vendosjen e lëvizjes së daljes midis 0 V dhe 5 V me një modalitet të përbashkët 2.5 V, përballë fazës, duke rezultuar në një sinjal diferencial 10 V pp në hyrjet ADC në maksimizoni gamën e tij dinamike. In-amp furnizohet me furnizime të dyfishta prej ±15 V, ndërsa FDA mundësohet nga +5 V/–1 V dhe ADC mundësohet nga një furnizim 5 V. Raporti i rezistorëve të reagimit (RF1 = RF2) ndaj rezistorëve fitues (RG1 = RG2) vendos fitimin e FDA prej 0.5. Fitimi i zhurmës (NG) i FDA përcaktohet si: Ku β1 dhe β2 janë faktorë reagimi: Figura 2. Skema e thjeshtuar e një zinxhiri tipik sinjali për marrjen e të dhënave. Ky seksion do të paraqesë se si çekuilibri i qarkut (d.m.th., β1 ≠ β2) ose mospërputhja në reagimet dhe rezistorët e fitimit (RG1, RG2, RF1, RF2) rreth FDA-së ndikon në specifikimet kryesore si SNR, shtrembërimi, lineariteti, gabimi i fitimit, zhvendosja. , dhe futni raportin e refuzimit të modalitetit të përbashkët. Tensioni diferencial i daljes i FDA varet nga VOCM, kështu që kur faktorët e reagimit β1 dhe β2 nuk janë të barabartë, çdo çekuilibër në amplitudë ose fazë të daljes prodhon një komponent të padëshirueshëm të modalitetit të përbashkët në dalje, i cili përforcohet nga fitimi i tij i zhurmës dhe shkakton një zhurma e tepërt dhe kompensimi në daljen diferenciale të FDA. Prandaj, është e domosdoshme që raporti i rezistorëve fitues/feedback të përputhet mirë. Me fjalë të tjera, kombinimi i impedancës së burimit të hyrjes dhe RG2 (RG1) duhet të përputhet (d.m.th., β1 = β2) për të shmangur shtrembërimin e sinjalit, mospërputhjen në tensionin e modalitetit të përbashkët të çdo sinjali dalës dhe për të parandaluar rritjen e modaliteti i zhurmës që vjen nga FDA. Një nga mënyrat për të kundërbalancuar kompensimin diferencial dhe për të shmangur shtrembërimin e daljes është shtimi i një rezistence të jashtme në seri me një rezistencë fitimi (RG1). Jo vetëm kaq, zhvendosja e gabimit të fitimit ndikohet gjithashtu nga një zgjedhje e llojit të rezistencës, si p.sh. një shtresë e hollë, rezistencë me koeficient të ulët të temperaturës, ndërsa marrja e rezistencave të përshtatshme është sfiduese mes kufizimeve të kostos dhe hapësirës së tabelës. Përveç kësaj, gjenerimi i furnizimeve të çuditshme, bipolare është i papërshtatshëm për shumë projektues për shkak të kostos shtesë dhe kufizimeve të pasurive të paluajtshme në PCB-të e tyre. Projektuesit gjithashtu duhet të zgjedhin me kujdes komponentët pasivë optimalë, duke përfshirë një filtër RC me kalim të ulët (i cili vendoset midis daljes së drejtuesit ADC dhe hyrjeve ADC) si dhe kondensatorin shkëputës për nyjen e referencës dinamike të regjistrit të përafrimit të njëpasnjëshëm (SAR)ADC. Një filtër RC ndihmon në kufizimin e zhurmës në hyrjet ADC dhe zvogëlon efektin e goditjeve që vijnë nga hyrja kapacitore DAC e një ADC SAR. Kondensatorët e tipit C0G ose NP0 dhe vlera e arsyeshme e rezistencës serike duhet të zgjidhen për të mbajtur amplifikatorin të qëndrueshëm dhe për të kufizuar rrymën e daljes së tij. Së fundi, faqosja e PCB-së është jashtëzakonisht kritike për ruajtjen e integritetit të sinjalit dhe arritjen e performancës së pritur nga zinxhiri i sinjalit. Lehtësimi i Udhëtimit të Dizajnimit të Klientit Shumë projektues të sistemit përfundojnë duke zbatuar arkitekturë të ndryshme të zinxhirit të sinjaleve për të njëjtat aplikacione. Megjithatë, një madhësi nuk i përshtatet të gjithave, kështu që Analog Devices, Inc. (ADI) është fokusuar në seksionet e zakonshme të zinxhirit të sinjalit, kondicionimit të sinjalit dhe dixhitalizimit duke ofruar zgjidhje më të plota të zinxhirit të sinjalit μModule® me performancë të avancuar që lidh një hendek midis komponentëve diskretë standardë dhe IC-ve specifike të klientëve shumë të integruar për të zgjidhur pikat e tyre kryesore të dhimbjes. ADAQ4003 është një zgjidhje SiP që siguron ekuilibrin më të mirë midis kostos së R&D dhe reduktimit të faktorit të formës duke përshpejtuar kohën e prototipave. Zgjidhja e marrjes së të dhënave të sakta ADAQ4003 μModule përfshin blloqe të shumta të përpunimit dhe kondicionimit të sinjalit të zakonshëm, si dhe komponentë kritikë pasivë të vendosur në një pajisje të vetme duke përdorur teknologjinë e përparuar të ADI SiP (shih Figurën 5). ADAQ4003 përfshin zhurmë të ulët, një FDA, një buffer të qëndrueshëm referimi dhe një rezolucion të lartë 18-bit, 2 MSPS SAR ADC. ADAQ4003 thjeshton modelin e zinxhirit të sinjalit dhe ciklin e zhvillimit të një sistemi matjeje të saktë duke transferuar përzgjedhjen e komponentit, optimizimin dhe paraqitjen nga projektuesi në vetë pajisjen dhe zgjidh të gjitha çështjet kryesore të diskutuara në pjesën e mëparshme. Vargu i rezistencave precize rreth FDA është ndërtuar duke përdorur teknologjinë iPassives® të ADI-së, e cila kujdeset për çekuilibrin e qarkut, redukton parazitët, ndihmon në arritjen e përputhshmërisë së fitimit superior deri në 0.005% dhe ka performancë të optimizuar të zhvendosjes (1 ppm/°C). Teknologjia iPassives gjithashtu ofron një avantazh të madhësisë në krahasim me pasivët diskrete, e cila minimizon burimet e gabimeve të varura nga temperatura dhe zvogëlon barrën e kalibrimit të nivelit të sistemit. Gama e rregullimit të shpejtë dhe e gjerë e mënyrës së zakonshme të FDA-së, së bashku me performancën e saktë për opsionet e fitimit të konfigurueshëm (0.45, 0.52, 0.9, 1, ose 1.9), lejojnë rregullime të fitimit ose dobësimit, si dhe plotësisht diferenciale ose me një përfundim të vetëm- në hyrje diferenciale. ADAQ4003 përfshin një filtër RC me një pol midis drejtuesit ADC dhe ADC, i cili është projektuar për të maksimizuar kohën e vendosjes dhe gjerësinë e brezit të sinjalit të hyrjes. Të gjithë kondensatorët e nevojshëm shkëputës për nyjen e referencës së tensionit dhe furnizimin me energji janë përfshirë gjithashtu për të thjeshtuar faturën e materialeve (BOM). ADAQ4003 strehon gjithashtu një tampon referimi të konfiguruar në fitim uniteti për të drejtuar në mënyrë optimale impedancën dinamike të hyrjes së nyjes së referencës SAR ADC dhe kondensatorit përkatës të shkëputjes. Një 10 μF në kunjin REF është një kërkesë kritike për të ndihmuar në rimbushjen e ngarkesës së një DAC të brendshme kapacitiv gjatë procesit të vendimit të bitit dhe jetike për arritjen e performancës së konvertimit të pikut. Me përfshirjen e tamponit të referencës, përdoruesi mund të zbatojë një burim referimi me fuqi shumë më të ulët se shumë zinxhirë sinjalesh tradicionale të bazuara në SAR ADC, sepse burimi i referencës drejton një nyje me rezistencë të lartë në vend të ngarkesës dinamike të grupit të kondensatorëve SAR. Përdoruesi ka fleksibilitetin për të zgjedhur tensionin e hyrjes së tamponit referencë që përputhet me diapazonin e dëshiruar të hyrjes analoge. Figura 3. Krahasimi i madhësisë së pajisjes ADAQ4003 μModule kundrejt zgjidhjes së zinxhirit të sinjalit diskrete. Paraqitja e tabelës së qarkut të printuar është kritike për ruajtjen e integritetit të sinjalit dhe arritjen e performancës së pritur nga zinxhiri i sinjalit. Pinout i ADAQ4003 lehtëson paraqitjen dhe lejon sinjalet e tij analoge në anën e majtë dhe sinjalet e tij dixhitale në anën e djathtë. Me fjalë të tjera, kjo i lejon projektuesit të mbajnë pjesët e ndjeshme analoge dhe dixhitale të ndara dhe të kufizuara në zona të caktuara të tabelës dhe të shmangin kryqëzimin e sinjaleve dixhitale dhe analoge për të zbutur zhurmën rrezatuese. ADAQ4003 përfshin të gjithë kondensatorët qeramikë shkëputës të nevojshëm (rezistencë të ulët ekuivalente të serisë (ESR) dhe induktivitet të ulët ekuivalent të serisë (ESL)) për kunjat e referencës (REF) dhe të furnizimit me energji (VS+, VS−, VDD dhe VIO). Këta kondensatorë ofrojnë një rrugë me rezistencë të ulët në tokë në frekuenca të larta për të trajtuar rrymat kalimtare. Nuk kërkohen kondensatorë të jashtëm për shkëputje dhe, në mungesë të këtyre kondensatorëve, nuk ka asnjë ndikim të njohur të performancës ose ndonjë problem EMI. Ky ndikim i performancës u verifikua në tabelën e vlerësimit ADAQ4003 duke hequr kondensatorët e jashtëm të shkëputjes në daljen e referencës dhe rregullatorët LDO që gjenerojnë shinat në bord (REF, VS+, VS−, VDD dhe VIO). Figura 4 tregon se çdo shtytje është varrosur shumë më poshtë -120 dB në dyshemenë e zhurmës, pavarësisht nëse kondensatorët e jashtëm të shkëputjes janë përdorur ose hequr. Forma e vogël e ADAQ4003 mundëson paraqitjen e PCB-ve me densitet të lartë të kanalit duke zbutur sfidat termike. Megjithatë, vendosja e komponentëve individualë dhe drejtimi i sinjaleve të ndryshme në PCB është vendimtar. Drejtimi simetrik i sinjaleve hyrëse dhe dalëse duke e mbajtur qarkun e furnizimit me energji larg nga rruga e sinjalit analog një shtresë të veçantë të energjisë me një gjurmë sa më të madhe të jetë e mundur është veçanërisht e rëndësishme për të siguruar shtigje me rezistencë të ulët dhe për të zvogëluar efektet e defekteve në furnizimin me energji elektrike linjat dhe shmangni çështjen e tipit IKE. Figura 4. Një FFT ADAQ4003 me hyrje të shkurtuara, me performancë të pandryshuar para dhe pas heqjes së kondensatorëve të jashtëm të shkëputjes për shina të ndryshme. Drejtimi i ADAQ4003 duke përdorur një PGIA me rezistencë të lartë Siç u diskutua më parë, skajet e përparme me rezistencë të lartë hyrëse zakonisht kërkohen për t'u lidhur drejtpërdrejt me lloje të ndryshme sensorësh. Shumica e instrumenteve dhe amplifikatorëve të instrumentimit të fitimit të programueshëm (PGIA) kanë dalje të vetme, të cilat nuk mund të drejtojnë drejtpërdrejt zinxhirin e sinjalit të marrjes së të dhënave plotësisht diferenciale. Sidoqoftë, LTC6373 PGIA ofron dalje plotësisht diferenciale, zhurmë të ulët, shtrembërim të ulët dhe gjerësi brezi të lartë, të cilat mund të drejtojnë drejtpërdrejt ADAQ4003 pa sakrifikuar performancën e saktë, duke e bërë atë të përshtatshëm për shumë aplikime të zinxhirit të sinjalit. LTC6373 është i lidhur me dc në hyrje dhe në dalje me cilësime të fitimit të programueshëm (duke përdorur kunjat A2, A1 dhe A0). Në figurën 5, LTC6373 përdoret në konfigurimin e hyrjes diferenciale me daljen diferenciale dhe furnizimet e dyfishta prej ±15 V. LTC6373 mund të përdoret gjithashtu në konfigurimin e hyrjes me një fund në dalje diferenciale nëse kërkohet. LTC6373 drejton drejtpërdrejt ADAQ4003 me fitimin e tij të vendosur si 0.454. Kunja VOCM e LTC6373 është e lidhur me tokën dhe daljet e saj luhaten midis -5.5 V dhe +5.5 V (e kundërta në fazë). FDA e nivelit ADAQ4003 zhvendos daljet e LTC6373 për t'iu përshtatur modalitetit të përbashkët të hyrjes së dëshiruar të ADAQ4003 dhe siguron amplituda e sinjalit të nevojshme për të përdorur diapazonin maksimal të sinjalit diferencial 2 × VREF nga maja në majë të ADC brenda μModules ADAQ4003 pajisje. Figura 6 dhe Figura 7 tregojnë performancën SNR dhe THD duke përdorur cilësime të ndryshme fitimi të LTC6373, ndërsa Figura 8 tregon performancën INL/DNL prej ±0.65 LSB/±0.25 LSB për konfigurimin e qarkut të paraqitur në Figurën 5. Figura 5. LTC6373 duke drejtuar ADAQ4003 (fitim = 0.454, 2 MSPS). Figura 6. SNR kundrejt cilësimit të fitimit LTC6373, me LTC6373 që drejton ADAQ4003 (fitim = 0.454, 2 MSPS). Figura 7. THD kundrejt cilësimit të fitimit LTC6373, me LTC6373 që drejton ADAQ4003 (fitimi = 0.454, 2 MSPS). Figura 8. Performanca INL/DNL, me LTC6373 (fitim = 1) që drejton ADAQ4003 (fitim = 0.454). Rasti i përdorimit të aplikimit të μModulit ADAQ4003: ATE Ky seksion do të fokusohet në mënyrën se si ADAQ4003 përshtatet shumë mirë për njësitë matëse të burimit (SMU) dhe furnizimet me energji të pajisjes (DPS) për ATE. Këto instrumente modulare përdoren për të testuar një shumëllojshmëri të gjerë të llojeve të çipave për tregjet me rritje të shpejtë të smartfonëve, 5G, automobilave dhe IoT. Këto instrumente precize kanë një aftësi lavamani/burimi, i cili kërkon një lak kontrolli për çdo kanal që kujdeset për rregullimin e tensionit dhe rrymës së programuar, dhe kërkojnë saktësi të lartë (veçanërisht linearitet të imët), shpejtësi, diapazon të gjerë dinamik (për të matur μA/ nivelet e sinjalit μV), monotoniteti dhe një faktor i vogël i formës për të akomoduar paralelisht numrin e shtuar të kanaleve. ADAQ4003 ofron performancë precize të përparimit, zvogëlon numrin e komponentëve të sistemit të fundit dhe lejon përmirësimin e densitetit të kanalit në mes të kufizimeve të hapësirës së bordit, ndërsa lehtëson barrën e tyre të kalibrimit dhe sfidat termike për këto lloje të instrumenteve të testimit të shkallëzimit të matjes DC. Preciziteti i lartë i ADAQ4003 i kombinuar me shkallën e shpejtë të marrjes së mostrave redukton zhurmën dhe mungesa e vonesës e bën atë ideal për aplikacionet e ciklit të kontrollit për të ofruar një përgjigje optimale hapash dhe rregullim të shpejtë për të përmirësuar efikasitetin e provës. ADAQ4003 ndihmon në lehtësimin e barrës së projektimit duke eliminuar buferët për shpërndarjen e tensionit të referencës në instrumente për shkak të zhvendosjes së tyre dhe për kufizimet e hapësirës së tabelës. Për më tepër, performanca e zhvendosjes dhe plakja përcaktojnë saktësinë e një instrumenti provë, kështu që lëvizja përcaktuese e ADAQ4003 zvogëlon koston e rikalibrimit dhe kohën e prishjes së instrumentit. ADAQ4003 plotëson këto kërkesa, shtyn aftësinë e instrumenteve për të matur diapazonin më të ulët të tensionit dhe rrymës dhe i ndihmon ata të optimizojnë qarkun e tyre të kontrollit për një sërë kushtesh ngarkese, të cilat drejtpërdrejt përkthehen në një përmirësim në specifikimet e funksionimit, efikasitetin e provës, xhiros dhe koston. për instrumentet. Xhiroja e lartë e testit dhe koha më e shkurtër e testimit të këtyre instrumenteve përkthehet drejtpërdrejt në një kosto më të ulët testimi për përdoruesit përfundimtarë. Diagrami i bllokut të nivelit të lartë SMU është paraqitur në Figurën 9 dhe zinxhiri i tij përkatës i sinjalit është paraqitur në Figurën 5. Figura 9. Bllokodiagrami i thjeshtuar i njësisë matëse të burimit. Shkalla e lartë e xhiros mundëson marrjen e mostrave të ADAQ4003 për të arritur zhurmën më të ulët të rms dhe zbulimin e sinjaleve të vogla të amplitudës në gjerësinë e brezit të gjerë. Mbivendosja e ADAQ4003 me një faktor katër siguron një grimë shtesë të rezolucionit (kjo është e mundur vetëm sepse ADAQ4003 siguron një linearitet të mjaftueshëm - shih Figurën 8) ose një rritje prej 6 dB në gamën dinamike - me fjalë të tjera, përmirësimi i DR për shkak të këtij mbivendosjeje përkufizohet si: ΔDR = 10 × log10 (OSR) në dB. Gama tipike dinamike ADAQ4003 është 100 dB në 2 MSPS për një referencë 5 V me hyrjet e saj të shkurtuara në tokë. Prandaj, kur ADAQ4003 mbivendoset me një faktor prej 1024 me një normë të dhënash dalëse prej 1.953 kSPS, ai ofron një gamë dinamike të pakonkurrueshme prej d 130 dB për një fitim prej 0.454 dhe 0.9, i cili mund të zbulojë saktësisht sinjale shumë të vogla amplitudë μV. Figura 10 tregon gamën dinamike dhe SNR të ADAQ4003 për normat e ndryshme të mbivendosjes dhe frekuencat hyrëse prej 1 kHz dhe 10 kHz. Figura 10. Gama dinamike ADAQ4003, me SNR kundrejt normës së mbivendosjes (OSR) për frekuenca të ndryshme hyrëse. Figura 11. Reduktimi i kostos totale të pronësisë duke përdorur teknologjinë μModule të zinxhirit të sinjalit. Përfundim Ky artikull prezantoi disa aspekte kyçe dhe sfida teknike që lidhen me dizajnimin e sistemeve të marrjes së të dhënave precize dhe sesi Pajisjet Analoge po shfrytëzojnë ekspertizën e saj të domenit në linear dhe konvertues për të zhvilluar zgjidhjen shumë të diferencuar të μModulit të zinxhirit të sinjalit ADAQ4003 për të zgjidhur disa nga problemet më të vështira inxhinierike. ADAQ4003 lehtëson ngarkesat inxhinierike të tilla si përzgjedhja e komponentëve dhe ndërtimi i prototipave të gatshëm për prodhimin, ndërkohë që u mundëson projektuesve të sistemit të ofrojnë zgjidhje të dallueshme të sistemit tek klientët e tyre fundorë më shpejt. Performanca e përparuar e saktësisë së pajisjes ADAQ4003 μModule e kombinuar me një faktor të vogël formë shton vlerë më të madhe për një gamë të gjerë aplikacionesh të fokusuara në konvertimin e saktë të të dhënave për aplikacione të ndryshme si pajisjet e automatizuara të testimit (SMU, DPS), testimi dhe matja elektronike (matja e rezistencës), kujdesi shëndetësor (monitorimi i shenjave vitale, diagnostifikimi, imazhi) dhe hapësira ajrore (aviacioni), si dhe disa përdorime industriale (module hyrëse/dalëse të automatizimit të makinerisë). Zgjidhjet e moduleve të tilla si ADAQ4003 reduktojnë ndjeshëm koston totale të pronësisë për projektuesit e sistemit (siç ilustrohet në figurën 11 në secilën prej zonave) dhe zvogëlojnë koston e montimit të PCB-ve, rrisin mbështetjen e prodhimit duke përmirësuar rendimentin nga shumë në lot, mundësojnë ripërdorimin e dizajnit për platformat e shkallëzueshme/modulare, dhe thjeshtojnë ngarkesën e kalibrimit në aplikimin e tyre përfundimtar, duke përshpejtuar TTM-në e tyre.

Lini një mesazh 

Lista mesazh